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シーズン3　総集編（後編）第9～17話

帝国軍の刺客エイリアンに捕らえられた次元、ロケット、ボブの3人は迎えに来た帝国軍の主力艦艇スター・デストロイヤーに乗せられて宇宙へ・・・！
ルパンは悟空とベジータを連れて「どこでもドア」を使って艦艇内に入り、捕えられた３人の救出に成功したが、「どこでもドア」をダース・モールに見つかってしまい地球に帰るための頼みの綱「どこでもドア」を壊されてしまった。